ロボットの駆動機構及びロボットハンド

開放特許情報番号
L2006004287
開放特許情報登録日
2006/7/14
最新更新日
2015/9/18

基本情報

出願番号 特願2006-117326
出願日 2006/4/21
出願人 独立行政法人産業技術総合研究所
公開番号 特開2007-290044
公開日 2007/11/8
登録番号 特許第4729745号
特許権者 国立研究開発法人産業技術総合研究所
発明の名称 ロボットの駆動機構及びロボットハンド
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 多関節ロボット、アクチュエータ、指先関節の駆動方式
目的 1つのアクチュエータで2つの関節を駆動する機構において、高負荷がかかる姿勢においても、対象物に対して十分な操作力を加えることが可能な多関節ロボット、特に小型化されたロボットハンドの駆動機構の提供。
効果 本技術によれば、特に空間スペースに余裕がないロボットハンドの指先関節に関しては、複雑な動作が可能であると同時に、対象物に対して十分な操作力を加えることも可能なロボットハンドを得ることができる。
技術概要
第一リンクと第二リンクの接合部にある第一関節と、第二リンクと第三リンクの接合部にある第二関節の2つの関節を、1つのアクチュエータとリンクアームにより連動して駆動できるようにしたロボットの駆動機構において、この技術では、アクチュエータを第一リンク又は第二リンクに配置し、リンクアームは、その一端部が第一リンクに設けられた第一支軸を介して回転可能に軸支されるとともに、他端部が第三リンクに設けられた第二支軸を介して回転可能に軸支され、第一リンク、第二リンク及び第三リンクの伸展姿勢にて、前記第一支軸を、前記第一関節の軸と第二支軸を結ぶ線上に配置する。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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