溶接ロボット

開放特許情報番号
L2005003102 この特許の事業構築のヒントや可能性をご覧頂けます
開放特許情報登録日
2005/3/11
最新更新日
2005/3/11

基本情報

出願番号 特願平10-145359
出願日 1998/5/27
出願人 松下電器産業株式会社
公開番号 特開平11-333563
公開日 1999/12/7
登録番号 特許第3047890号
特許権者 松下電器産業株式会社
発明の名称 溶接ロボット
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 溶接機、溶接トーチ、溶接ロボット
目的 溶接ロボットを直接操作して動作データを作成することができない人にも、溶接を行うことにより溶接ロボットの動作データ作成ができるようにすることの実現。
効果 溶接ロボットを直接操作して動作データを作成することができない人にも、溶接を行うことにより溶接ロボットの動作データ作成が可能となる。
技術概要
この技術では、人が溶接機で行った溶接動作の溶接トーチの位置姿勢を収集する溶接トーチ軌跡収集手段を備えると共に、溶接トーチ軌跡収集手段からの情報を少なくとも溶接電流または溶接電圧と共に溶接条件として蓄積する溶接動作データベースを備える。目的とする溶接に対応した溶接条件を溶接動作データベースから入力しロボットの動作を策定するロボット動作生成手段を備え、ロボット動作生成手段からの出力に応じてロボットを駆動制御するロボットコントローラを備える。そして溶接動作データベースから出力される溶接条件に対応して溶接機を制御する。また、溶接動作を画像として取り込む画像取込手段を設け、溶接動作データベースに、画像取込手段からの溶接画像情報を少なくとも溶接電流または溶接電圧と共に溶接条件として蓄積するものとする。溶接ロボット動作データ作成に際しては、統計・解析処理による溶接動作データベースの情報加工を行う。
実施実績 【有】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【有】
国外 【無】   
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