力センサの動的マトリックス感度計測法とその装置

開放特許情報番号
L2004000057
開放特許情報登録日
2004/1/9
最新更新日
2015/9/9

基本情報

出願番号 特願2003-353158
出願日 2003/10/14
出願人 独立行政法人産業技術総合研究所
公開番号 特開2005-121371
公開日 2005/5/12
登録番号 特許第4257416号
特許権者 国立研究開発法人産業技術総合研究所
発明の名称 力センサの動的マトリックス感度計測法とその装置
技術分野 機械・加工
機能 検査・検出
適用製品 エアバック制御用ダミー、ロボットの運動制御
目的 力センサの動特性を表す動的感度をマトリックスにより正確に感度を計測することができるように した力センサの動的マトリックス感度計測法とその方法を実施するための装置の提供。
効果 自動車乗員保護用エアバック開発実験用ダミーの体内にセットする力センサの校正に用い、更にロ ボットの運動制御用多軸力センサの校正に用いることることもできる。
技術概要
この技術では、X軸アクチュエータ、Z軸アクチュエータ、Y軸アクチュエータで各々並進運 動と回転運動をテーブルに対して付与し、テーブルの振動を第1コーナキューブの振動として第1テーブ ル面計測用実時間レーザ干渉計で検出し、また、同一テーブル上に固定した校正対象のセンサの振動を質 量を介して第2コーナキューブの振動として第2テーブル面計測用実時間レーザ干渉計で計測する。テー ブル上の力センサ、各干渉計、校正用力センサ等の信号を信号処理装置に入力し、マトリックスの全ての 要素を決めることにより感度を計測する。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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