適用製品
オブジェクトを追跡するオブジェクト追跡装置及びそのプログラム
目的
オブジェクトにセンサを付けることなく、高速で移動するオブジェクトを確実(頑健)に追跡し、正確な軌跡を描画できるオブジェクト追跡装置及びそのプログラムを提供する。
効果
オブジェクトにセンサを付けることなく、高速で移動するオブジェクトを確実に追跡し、正確な軌跡を描画することができる。
技術概要
赤外光マーカを付けて移動する1以上のオブジェクトを赤外光で撮影した赤外画像と、前記オブジェクトを可視光で撮影した可視画像とを用いて、前記オブジェクトを追跡するオブジェクト追跡装置であって、
予め設定した前記オブジェクトの数だけ前記赤外光候補領域の面積が広い順に赤外光領域として検出する赤外光検出部と、
軌跡生成部と、
赤外光マーカの予測位置及び探索範囲を算出する位置予測部と、
履歴データを生成する履歴データ生成部と、
遅延時間判定部と、
予め設定した閾値以上であるか否かを判定する検出成功回数判定部と、
遅延時間だけ遅延させる可視画像遅延部と、
軌跡描画部と、
を備えることを特徴とするオブジェクト追跡装置。