適用製品
状態推定装置、状態推定方法及びプログラム
目的
対象物に力を作用させるアクチュエータの状態をより高精度に推定すること。
効果
対象物に力を作用させるアクチュエータの状態をより高精度に推定することができる。
技術概要
対象物に力を作用させるアクチュエータの状態を推定する状態推定装置であって、
前記アクチュエータの内部情報を表すパラメータに基づいて、前記アクチュエータを表すｎ−慣性モデルから変換される空間であって、互いに独立した２以上のモードによって構成される空間における運動方程式に基づいて、前記アクチュエータの状態を推定する状態推定手段を備えることを特徴とする状態推定装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
