| 出願番号 |
特願2006-062659 |
| 出願日 |
2006/3/8 |
| 出願人 |
国立大学法人秋田大学 |
| 公開番号 |
特開2007-236602 |
| 公開日 |
2007/9/20 |
| 登録番号 |
特許第4465476号 |
| 特許権者 |
国立大学法人秋田大学 |
| 発明の名称 |
磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ計測方法 |
| 技術分野 |
電気・電子、情報・通信 |
| 機能 |
検査・検出 |
| 適用製品 |
磁気式位置姿勢センサ、手指用モーションキャプチャ装置 |
| 目的 |
手指の繊細な動きを記録・再現するための磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ装置の提供。 |
| 効果 |
磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ装置により、測定できなかった手指の全ての関節における回転成分やズレまでもサブミリ精度で２４０Ｈｚのサンプリングレートで計測出来る。 |
技術概要
 |
この技術では、磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ装置は、ケーブルを細線化した小型軽量のトランスミッタと１６個のセンサを用いた磁気式３次元位置姿勢センサを用いて手指の動きを計測する。さらに、大きさの異なる手指でもトランスミッタおよび１６個のセンサを装着するため、トランスミッタと手掌部のセンサを固定するグローブは伸縮性のある面ファスナーを巻きつけて装着し、その他のセンサは伸縮性に富むテーピングを用いて装着する構造とする。キャリブレーション手法としては、１６個のセンサ装着時の位置及び角度のズレを補正するため、トランスミッタの位置と姿勢を固定し、それよりｙ０離れた位置に平行な直線Ｌを描き、指を直線Ｌの左右に揃えることで装着者の手指の形状を測定する。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【有】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)